助動詞 could 

許可「〜してよい」

 may にも「〜してよい」という意味がありますが、may の方が「上から目線」が強く感じられます。can の方が軽く、「もし、したかったらやってみたら?」というニュアンスがあるので、話し言葉では can の方が多く用いられます。
 
  You can use my toothbrush if you want to.
  (もし使いたければ私の歯ブラシ使っていいよ。)

 

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